官方文档参考 79 2.5 uxTaskGetStackHighWaterMark() [[FreeRTOS_Reference_Manual_V10.0.0.pdf#page=79&selection=0,2,4,29|FreeRTOS_Reference_Manual_V10.0.0, page
官方文档参考 96 2.13 vTaskList() [[FreeRTOS_Reference_Manual_V10.0.0.pdf#page=96&selection=0,2,4,11|FreeRTOS_Reference_Manual_V10.0.0, page 96]] vTaskList函数
官方文档参考 34 2.6 xTaskCreate() [[FreeRTOS_Reference_Manual_V10.0.0.pdf#page=34&selection=0,2,4,13|FreeRTOS_Reference_Manual_V10.0.0, page 34]] FreeRTOS的任
官方文档参考 129 2.23 uxTaskPriorityGet() [[FreeRTOS_Reference_Manual_V10.0.0.pdf#page=129&selection=0,3,4,19|FreeRTOS_Reference_Manual_V10.0.0, page 129]]
定义结构 结构体关键字为struct和结构体名组成。 struct语句定了一个包含多个成员的新的数据类型，struct语句格式如下： struct tag {
member-list
member-list
member-list
...
} variable-list ;
为什么选择FreeRTOS FreeRTOS是完全免费的操作系统，可以免费应用于任何商业项目。 FreeRTOS是实时操作系统，有许多优点： 可以把功能分割为模块，分割为模块的好处： 可以团队合作，提高工作效率。 易于测试，单个模块测试好之后进行系统测试。 便于代码复用。 实时操作系统，可以吧不同的
在一个任务创建的时候，任务会有输入参数 整数 [[4. 任务的输入参数#^4e8cbd]] 数组 [[4. 任务的输入参数#^87d32c]] 结构体 [[4. 任务的输入参数#^2b6f48]] 字符串 [[4. 任务的输入参数#^3928c1]] 注意： 因为pvParameters形参被定义为
字符串指针 ^89afed 字符串指针变量本身是一个变量，用于存放字符串的首地址。而字符串本身是存放在以改地址为首的一块连续内存中，并以\0作为字符串的结束。 char *str = "Hello, World!"
可以通过printf函数打印出字符串指针的内容： printf("%s\n", s
官方文档参考 ESP32 TWDT 相关函数 看门狗（ Watchdog ）分为两种： 1. 中断看门狗定时器（IWDT） 如果长时间禁止中断或者在中断里面运行占用时间比较长的程序，就会触发中断（IWDT）。 因为系统要防止一些任务占用太长时间，否则会导致系统问题，比如 Wi-Fi 任务，Idle
背景 创建任务时，可能需要传递一些数据给这个任务，这个数据通过pvParameters传递给任务函数。 int MyData = 100;
xTaskCreate(myTaskFunction, "myTask", STACK_SIZE, &myData, PRIORITY, NULL);
在上面
