为什么选择FreeRTOS

1. FreeRTOS是完全免费的操作系统，可以免费应用于任何商业项目。
2. FreeRTOS是实时操作系统，有许多优点：
   • 可以把功能分割为模块，分割为模块的好处：
     1. 可以团队合作，提高工作效率。
     2. 易于测试，单个模块测试好之后进行系统测试。
     3. 便于代码复用。
     4. 实时操作系统，可以吧不同的项目按照不同的优先级别，实时性高的任务赋予高优先级别，反之亦然。例如中断为实时性高的任务，实时性低的任务例如LCD屏幕显示。
     5. 小巧简洁，仅需要三个核心C语言文件，非常适合用于嵌入式项目，分别为：tasks.c queue.c list.c，可以非常容易理解并运用操作系统。
     6. FreeRTOS已经移植到很多平台，有非常广泛的客户基础。

为什么要基于ESP32学习FreeRTOS

1. 蓝牙和Wi-Fi支持
2. 内部的flash和内部的SRAM，可以使硬件成本降低。
3. 具有很丰富的外设功能，一块芯片可以完成很多外社驱动。
4. 体型小巧，集成度高。
5. 价格低廉。
6. ESP32已经原生移植好了FreeRTOS。
7. 通过学习FreeRTOS我们可以系统的理解整个ESP32的设计思想。