背景

创建任务时，可能需要传递一些数据给这个任务，这个数据通过pvParameters传递给任务函数。

int MyData = 100;
xTaskCreate(myTaskFunction, "myTask", STACK_SIZE, &myData, PRIORITY, NULL);

在上面例子中，将变量myData的地址传递给任务函数myTaskFunction。

关键点

如果传递的是一个局部变量（也就是在栈上分配的变量），则在函数返回后，该变量将不再有效。因为局部变量会在函数退出后销毁，任务函数访问这个地址，会导致程序错误。

正确做法

1. 使用全局变量，确保在整个系统运行期间变量都有效。
2. 动态分配内存，使用malloc或其他动态分配内存的方法来确保变量在任务运行期间有效。

   // 即使此函数退出，变量依然有效。
   // 记得在任务结束后释放内存，以防内存泄漏。
   void someFunction(void)
   {
   	int *myData = (int *)malloc(sizeof(int));
   	*myData = 100;
   	xTaskCreate(myTaskFunction, "myTask", STACK_SIZE, myData, PRIORITY, NULL);
   }