墨客儿的博客

写在前面 嵌入式当中，使用例如i2c、spi等外设时，需要获取某个寄存器的某些位的具体值，这里就来探讨如何实现。 需求 现有需求，要求从寄存器获取从 第 5 位开始，往后数 3 位的值。 第 5 位开始，我们标记为：S = 5。 读取 3 个位，我们标记为：bit_len = 3。 这里先要明确一个

写在前面 嵌入式当中，使用例如i2c、spi等外设时，需要对寄存器中的某些连续位进行写入操作，而不影响其他位，本文来探讨如何实现。 需求 现在有数据要求写入到寄存器，从第 3 位开始，连续写入 4 位的数据。写入的数据为：1100，我们假设寄存器原始数据为：0110 1100。 我们定义从第 3 位

创建项目 使用 idf.py create-project 创建新项目 idf.py create-project gatts 随后使用更改项目配置，使其支持蓝牙 idf.py menuconfig 编辑gatts.c 包含要使用的头文件 #include <stdio.h>

GDB Set 命令的两个重要功能 设置代码中变量的值 设置环境变量的值 set var <var>=<value> set var i=10 set $<var>=<value> set $a=10 在 GDB 调试环境中设置一个变量并赋值。 有什么用？ 假设有一个数组 k，在运行一段时间之后，想

写在前面 既然已经拥有了一块 espprog，那么我们一定要物尽其用，使用它来烧录和调试 esp32。 我们使用 openocd 来烧录程序。 macOS 下载安装 ftdi 因为一些这里不再赘述的原因，在macOS下必须要安装ftdi驱动，才能够使用espprog，所以，使用以下命令安装ftid。

使用 espprog 与 esp32 连接 espprog 官方使用指南 esp32 JTAG 管脚定义 espprog 的 JTAG 接口示意

Message Buffer 和 Stream Buffer 的不同点 Message buffer 一次只能传输一个一条完整的 Message。 官方函数文档 Message Buffer API [[FreeRTOS_Reference_Manual_V10.0.0.pdf#page=372&s

以下代码将用最简单的方式来展示 GATT 广播流程。 此方式并非适用于生产环境，仅仅用来理解ESP32的蓝牙非定向广播流程。 首先，包含广播程序需要的头文件 #include "esp_log.h" #include "esp_err.h" #include

GDB Debugger Wiki GDB Wiki ESP32 的环境中运行 GDB 1. 使用blink示例代码 代码示例在esp-idf的get-started目录，这里就不再赘述。 2. 运行openocd openocd -f board/esp32-wrover-kit-3.3v.cfg

官方核心文档 3 ADVERTISING STATE [[Core_v5.4.pdf#page=2945&selection=12,0,12,19|Core_v5.4, page 2,945]] 广播流程 非定向广播流程图 3.1 UNDIRECTED ADVERTISING [[Core_v5.4