写在前面

既然已经拥有了一块 espprog，那么我们一定要物尽其用，使用它来烧录和调试 esp32。
我们使用 openocd 来烧录程序。

macOS 下载安装 ftdi

因为一些这里不再赘述的原因，在macOS下必须要安装ftdi驱动，才能够使用espprog，所以，使用以下命令安装ftid。

brew install ftdi-vcp-driver

安装完成后，他会提示你，需要重启电脑，驱动才能生效。

get_idf建立 esp32 开发环境

建议环境这里不再详述，具体去看乐鑫官网。

使用openocd烧录程序到芯片

我在这里使用一块搭载esp32芯片的开发版来示例，其他芯片例如esp32-sx，可以对命令进行更改。

openocd -f board/esp32-wrover-kit-3.3v.cfg

执行此命令后，看到如下输出，则表明一切正常。

openocd -f board/esp32-wrover-kit-3.3v.cfg -c "program_esp build/hello.bin 0x10000 verify reset exit"

其中，build/hello.bin是项目编译后生成的二进制文件，需要在这里指定其路径。

优化命令

大多数时候，我们并不想输入一长串命令来烧录程序，所以，我们来做优化：

• 打开你所用终端的.*rc文件，因为我使用zsh，所以我在这里打开.zshrc。

vim ~/.zshrc

• 添加以下内容到文件中

alias espgo="openocd -f board/esp32-wrover-kit-3.3v.cfg -c \"program_esp $(/bin/ls build/*.bin | head -n 1) 0x10000 verify reset exit\""

文件中有这样的命令片段：

%(/bin/ls build/*.bin | head -n 1)

这行命令的作用是列出当前工作目录下的build路径下的二进制文件。

• 最后，使命令生效

source ~/.zshrc

• 到工程目录，执行

espgo

即可看到build目录下的二进制文件被烧录到使用espprog连接的开发板中。