官方文档 Software Timer Management [[FreeRTOS_Mastering_the_FreeRTOS_Real_Time_Kernel-A_Hands-On_Tutorial_Guide.pdf#page=174&selection=7,0,7,25|FreeRTOS_M
官方文档参考 4.6 Receiving From Multiple Queues [[FreeRTOS_Mastering_the_FreeRTOS_Real_Time_Kernel-A_Hands-On_Tutorial_Guide.pdf#page=158&selection=5,0,7,30
官方文档参考 4.7 Using a Queue to Create a Mailbox [[FreeRTOS_Mastering_the_FreeRTOS_Real_Time_Kernel-A_Hands-On_Tutorial_Guide.pdf#page=170&selection=5,0,7
此文章方法可以一并结局重定向问题[[解决“_close is not implemented and will always fail”等编译警告]]。 重写__io_getchar函数和_read函数，即可重定向scanf输入： int __io_getchar(void)
{
uint8_t
此文章方法可以一并解决重定向问题[[解决“_close is not implemented and will always fail”等编译警告]]。 重写_write函数即可重定向printf输出： #include <stdio.h>
int _write(int file, char *p
现有一工程文件，临时想要添加某些外设，切不可忘记在Makefile的C_SOURCES中追加外设驱动。 否则会出现报错。 此处添加外设源文件。
此方案可以一并解决printf与scanf函数的重定向 可参考博客 GCC Arm 11.3rel1, 12.2编译提示 _close is not implemented and will always fail - Milton - 博客园 #include <stdio.h>
#include
官方文档参考 107 Access by Multiple Tasks [[FreeRTOS_Mastering_the_FreeRTOS_Real_Time_Kernel-A_Hands-On_Tutorial_Guide.pdf#page=133&selection=0,3,2,24|FreeR
官方文档函数参考 Queue API [[FreeRTOS_Reference_Manual_V10.0.0.pdf#page=157&selection=4,0,4,9|FreeRTOS_Reference_Manual_V10.0.0, page 157]] 官方文档参考 4.2 Charact
栈与堆 栈（Stack）： 栈用于存储局部变量和函数调用信息。栈上的内存是由系统自动管理的，当函数返回时，分配给改函数的栈内存会自动释放。 栈的大小是有限的，通常比较小。 堆（Heap）： 堆用于动态内存分配。通过调用malloc、calloc或realloc函数从堆中分配内存。这些内存块的生命周期
