数组指针详解

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前言 如需理解数组指针,需要先理解[[栈和堆]]。 数组指针详解: 现定义一个变量,并为其分配内存: char *buffer = (char *)malloc(100); *buffer = 'A'; 详解: buffer存储在栈中 buffer是一个局部变量,它是一个指针,存储在栈中。这个指针

ESP32启动流程

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官方文档参考 ESP32启动流程解释 FreeRTOS是怎样调用应用程序入口的 ?主要关注app_main()在哪里被调用。 app_main()在文件esp-idf/components/freertos/app_startup.c被调用: 调用流程,路径基于esp-idf/component,版

Task 堆栈设置和调试

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官方文档参考 79 2.5 uxTaskGetStackHighWaterMark() [[FreeRTOS_Reference_Manual_V10.0.0.pdf#page=79&selection=0,2,4,29|FreeRTOS_Reference_Manual_V10.0.0, page

系统的任务状态

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官方文档参考 96 2.13 vTaskList() [[FreeRTOS_Reference_Manual_V10.0.0.pdf#page=96&selection=0,2,4,11|FreeRTOS_Reference_Manual_V10.0.0, page 96]] vTaskList函数

FreeRTOS中Task的创建与删除

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官方文档参考 34 2.6 xTaskCreate() [[FreeRTOS_Reference_Manual_V10.0.0.pdf#page=34&selection=0,2,4,13|FreeRTOS_Reference_Manual_V10.0.0, page 34]] FreeRTOS的任

优先级别

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官方文档参考 129 2.23 uxTaskPriorityGet() [[FreeRTOS_Reference_Manual_V10.0.0.pdf#page=129&selection=0,3,4,19|FreeRTOS_Reference_Manual_V10.0.0, page 129]]

结构体

结构体

定义结构 结构体关键字为struct和结构体名组成。 struct语句定了一个包含多个成员的新的数据类型,struct语句格式如下: struct tag { member-list member-list member-list ... } variable-list ;

FreeRTOS介绍

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为什么选择FreeRTOS FreeRTOS是完全免费的操作系统,可以免费应用于任何商业项目。 FreeRTOS是实时操作系统,有许多优点: 可以把功能分割为模块,分割为模块的好处: 可以团队合作,提高工作效率。 易于测试,单个模块测试好之后进行系统测试。 便于代码复用。 实时操作系统,可以吧不同的

任务的输入参数

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在一个任务创建的时候,任务会有输入参数 整数 [[4. 任务的输入参数#^4e8cbd]] 数组 [[4. 任务的输入参数#^87d32c]] 结构体 [[4. 任务的输入参数#^2b6f48]] 字符串 [[4. 任务的输入参数#^3928c1]] 注意: 因为pvParameters形参被定义为

字符串

字符串

字符串指针 ^89afed 字符串指针变量本身是一个变量,用于存放字符串的首地址。而字符串本身是存放在以改地址为首的一块连续内存中,并以\0作为字符串的结束。 char *str = "Hello, World!" 可以通过printf函数打印出字符串指针的内容: printf("%s\n", s