为什么选择FreeRTOS FreeRTOS是完全免费的操作系统，可以免费应用于任何商业项目。 FreeRTOS是实时操作系统，有许多优点： 可以把功能分割为模块，分割为模块的好处： 可以团队合作，提高工作效率。 易于测试，单个模块测试好之后进行系统测试。 便于代码复用。 实时操作系统，可以吧不同的
在一个任务创建的时候，任务会有输入参数 整数 [[4. 任务的输入参数#^4e8cbd]] 数组 [[4. 任务的输入参数#^87d32c]] 结构体 [[4. 任务的输入参数#^2b6f48]] 字符串 [[4. 任务的输入参数#^3928c1]] 注意： 因为pvParameters形参被定义为
字符串指针 ^89afed 字符串指针变量本身是一个变量，用于存放字符串的首地址。而字符串本身是存放在以改地址为首的一块连续内存中，并以\0作为字符串的结束。 char *str = "Hello, World!"
可以通过printf函数打印出字符串指针的内容： printf("%s\n", s
官方文档参考 ESP32 TWDT 相关函数 看门狗（ Watchdog ）分为两种： 1. 中断看门狗定时器（IWDT） 如果长时间禁止中断或者在中断里面运行占用时间比较长的程序，就会触发中断（IWDT）。 因为系统要防止一些任务占用太长时间，否则会导致系统问题，比如 Wi-Fi 任务，Idle
背景 创建任务时，可能需要传递一些数据给这个任务，这个数据通过pvParameters传递给任务函数。 int MyData = 100;
xTaskCreate(myTaskFunction, "myTask", STACK_SIZE, &myData, PRIORITY, NULL);
在上面
位和字节的关系 对于16位处理器来说，每个堆栈的宽度是16位： 1字节 = 8位 因此，16位 = 16 / 8 = 2字节 对于32位处理器来说，每个堆栈的宽度是32位： 一字节 = 8位 因此，32位 = 32 / 8 = 4字节 对于64位处理器来说，每个堆栈的宽度是64位： 一字节 = 8位
堆栈宽度 堆栈宽度是指每个堆栈元素（或条目）的大小，通常由处理器架构决定。 对于16位处理器，每个堆栈的宽度为16位。 对于32位处理器，每个堆栈的宽度为32位。 堆栈深度 堆栈深度表示堆栈中可以容纳的元素数量。这个数值通常是以堆栈条目位单位的，而不是以字节为单位的。 举例说明 假设现有一个任务堆栈
新建 gdbinit文件 在项目根目录新建gdbinit文件，然后添加一下内容到文件中 set remotetimeout 100
target extended-remote :3333
set remote hardware-watchpoint-limit 2
mon reset halt
f
组网方式 网络部署 传输距离 单网连接数量 电池续航 传输速度 网络延迟 适合领域 直接接入广域网 NB-IoT 蜂窝组网（三大运营商） 节点 10km+ 约20w 理论十年AA电池 理论160k~250kbps 2~10s 户外场景、LPWAN(低功耗网络)、大面积传感器 可以 LoRa LoRa
非盈利协会蓝牙技术联盟成立于1998年，负责发展蓝牙无线通信技术 蓝牙1.x版本 1999年发布1.0版本 服务发现(SDP)、电话控制(TCS) 2001年发布1.1版本 物理层(PHY)和媒体访问控制(MAC)规范 传输速率0.7Mbps 2003年发布1.2版本 屏蔽硬件地址，保护用户免受攻击
