官方文档参考 ESP32 TWDT 相关函数 看门狗（ Watchdog ）分为两种： 1. 中断看门狗定时器（IWDT） 如果长时间禁止中断或者在中断里面运行占用时间比较长的程序，就会触发中断（IWDT）。 因为系统要防止一些任务占用太长时间，否则会导致系统问题，比如 Wi-Fi 任务，Idle
背景 创建任务时，可能需要传递一些数据给这个任务，这个数据通过pvParameters传递给任务函数。 int MyData = 100;
xTaskCreate(myTaskFunction, "myTask", STACK_SIZE, &myData, PRIORITY, NULL);
在上面
位和字节的关系 对于16位处理器来说，每个堆栈的宽度是16位： 1字节 = 8位 因此，16位 = 16 / 8 = 2字节 对于32位处理器来说，每个堆栈的宽度是32位： 一字节 = 8位 因此，32位 = 32 / 8 = 4字节 对于64位处理器来说，每个堆栈的宽度是64位： 一字节 = 8位
堆栈宽度 堆栈宽度是指每个堆栈元素（或条目）的大小，通常由处理器架构决定。 对于16位处理器，每个堆栈的宽度为16位。 对于32位处理器，每个堆栈的宽度为32位。 堆栈深度 堆栈深度表示堆栈中可以容纳的元素数量。这个数值通常是以堆栈条目位单位的，而不是以字节为单位的。 举例说明 假设现有一个任务堆栈
新建 gdbinit文件 在项目根目录新建gdbinit文件，然后添加一下内容到文件中 set remotetimeout 100
target extended-remote :3333
set remote hardware-watchpoint-limit 2
mon reset halt
f
组网方式 网络部署 传输距离 单网连接数量 电池续航 传输速度 网络延迟 适合领域 直接接入广域网 NB-IoT 蜂窝组网（三大运营商） 节点 10km+ 约20w 理论十年AA电池 理论160k~250kbps 2~10s 户外场景、LPWAN(低功耗网络)、大面积传感器 可以 LoRa LoRa
非盈利协会蓝牙技术联盟成立于1998年，负责发展蓝牙无线通信技术 蓝牙1.x版本 1999年发布1.0版本 服务发现(SDP)、电话控制(TCS) 2001年发布1.1版本 物理层(PHY)和媒体访问控制(MAC)规范 传输速率0.7Mbps 2003年发布1.2版本 屏蔽硬件地址，保护用户免受攻击
