什么是 JTAG：
维基百科：JTAG Wiki
接口定义：
- TDI 测试数据输入
- TDO 测试数据输出
- TCK 测试时钟
- TMS 测试模式选择
- TRST 测试复位（可选）
芯片连接图示：
对于有些芯片，例如 ESP32-C3，已经将
Adapter集成进入了芯片模块中，所以不需要额外再去连接Adapter。
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