写在前面 因为本人喜欢用现在非常受欢迎的neovim版本lazyvim，所以编辑esp32(esp idf)项目时，发现一个很强迫症的问题。 因为esp32项目并非使用clang作为编译器，但是neovim的语言服务器clangd很优秀，所以，直接使用neovim搭配clangd打开esp32项目源
Message Buffer 和 Stream Buffer 的不同点 Message buffer 一次只能传输一个一条完整的 Message。 官方函数文档 Message Buffer API [[FreeRTOS_Reference_Manual_V10.0.0.pdf#page=372&s
使用 espprog 与 esp32 连接 espprog 官方使用指南 esp32 JTAG 管脚定义 espprog 的 JTAG 接口示意
以下代码将用最简单的方式来展示 GATT 广播流程。 此方式并非适用于生产环境，仅仅用来理解ESP32的蓝牙非定向广播流程。 首先，包含广播程序需要的头文件
#include "esp_log.h"
#include "esp_err.h"
#include
&，与 含义： 取得被运算的两个值同为 1 的位。 运算方式： 两个位都为1 时，结果才为 1 。 示例： 0 0 1 0 0 0 1 1 --> 0x23(Hex) --> 35(Dec)
& 0 1 0 1 0 0 1 0 --> 0x52(Hex) --> 82(Dec)
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GDB Debugger Wiki GDB Wiki ESP32 的环境中运行 GDB 1. 使用blink示例代码 代码示例在esp-idf的get-started目录，这里就不再赘述。 2. 运行openocd openocd -f board/esp32-wrover-kit-3.3v.cfg
官方核心文档 3 ADVERTISING STATE [[Core_v5.4.pdf#page=2945&selection=12,0,12,19|Core_v5.4, page 2,945]] 广播流程 非定向广播流程图 3.1 UNDIRECTED ADVERTISING [[Core_v5.4
GATT （Generic Attribute Profile）通用属性配置文件 协议是 ATT 的上层协议。 GATT 协议下，将蓝牙设备分为以下两种 Client: 客户端。 发送命令（command）、请求（request）、确认信息（confirmation）给服务端。 Server：服务端
蓝牙核心协议文档 2.4.3 Part C: Generic Access Profile [[Core_v5.4.pdf#page=138&selection=14,0,14,36|Core_v5.4, page 138]] 蓝牙 GAP，即 Generic Access Profile，通用访问
官方核心文档 11 ADVERTISING AND SCAN RESPONSE DATA FORMAT [[Core_v5.4.pdf#page=1353&selection=12,0,13,6|Core_v5.4, page 1,353]] 广播数据格式 广播数据分为： 有效数据部分 有效数据部分
