写在前面 嵌入式当中，使用例如i2c、spi等外设时，需要获取某个寄存器的某些位的具体值，这里就来探讨如何实现。 需求 现有需求，要求从寄存器获取从 第 5 位开始，往后数 3 位的值。 第 5 位开始，我们标记为：S = 5。 读取 3 个位，我们标记为：bit_len = 3。 这里先要明确一个
写在前面 嵌入式当中，使用例如i2c、spi等外设时，需要对寄存器中的某些连续位进行写入操作，而不影响其他位，本文来探讨如何实现。 需求 现在有数据要求写入到寄存器，从第 3 位开始，连续写入 4 位的数据。写入的数据为：1100，我们假设寄存器原始数据为：0110 1100。 我们定义从第 3 位
创建项目 使用 idf.py create-project 创建新项目 idf.py create-project gatts
随后使用更改项目配置，使其支持蓝牙 idf.py menuconfig
编辑gatts.c 包含要使用的头文件 #include <stdio.h>
GDB Set 命令的两个重要功能 设置代码中变量的值 设置环境变量的值 set var <var>=<value> set var i=10 set $<var>=<value> set $a=10 在 GDB 调试环境中设置一个变量并赋值。 有什么用？ 假设有一个数组 k，在运行一段时间之后，想
写在前面 既然已经拥有了一块 espprog，那么我们一定要物尽其用，使用它来烧录和调试 esp32。 我们使用 openocd 来烧录程序。 macOS 下载安装 ftdi 因为一些这里不再赘述的原因，在macOS下必须要安装ftdi驱动，才能够使用espprog，所以，使用以下命令安装ftid。
写在前面 使用lazyvim时，搭配clang-format格式化代码，会将代码的缩进改为 2 spaces，因为习惯 4 spaces 缩进，遂改之。 1. 补充options.lua vim ~/.config/nvim/lua/config/options.lua 添加以下内容： local
写在前面 使用 vim 多年，意识到一个问题，vim 的 relativenumber 是从 0 开始索引的，而非 0，导致在当前行进行某些操作时，需要心里默默加一行，造成了不便，遂寻法解决。 编辑lazyvim的ui配置文件 打开.local/share/nvim/lazy/LazyVim/lua
写在前面 使用lazyvim时，会发现，如果快速按下ESC + j/k，则文本会换行，这很不爽，很不符合直觉 打开lazyvim的用户选项设置文件 vim ~/.config/nvim/lua/options.lua 添加以下内容 -- unmap for moving lines
local un
写在前面 因为本人喜欢用现在非常受欢迎的neovim版本lazyvim，所以编辑esp32(esp idf)项目时，发现一个很强迫症的问题。 因为esp32项目并非使用clang作为编译器，但是neovim的语言服务器clangd很优秀，所以，直接使用neovim搭配clangd打开esp32项目源
使用 espprog 与 esp32 连接 espprog 官方使用指南 esp32 JTAG 管脚定义 espprog 的 JTAG 接口示意
