消息缓冲区（Message Buffer）
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流数据缓冲区（Stream Buffer）
消息同步（Notitication Sync）
事件组同步（Event Group Sync）
事件组等待（Event Wait）
递归互斥锁
计数型信号量（Count Semaphore）
二进制信号量（binary semaphore）
任务的挂起和恢复
软件定时器（Software Timer）
