ESP32

消息同步（Notitication Sync）

事件组同步（Event Group Sync）

事件组等待（Event Wait）

递归互斥锁

计数型信号量（Count Semaphore）

二进制信号量（binary semaphore）

任务的挂起和恢复

软件定时器（Software Timer）

Queue 队列集合

队列邮箱