写在前面

因为本人喜欢用现在非常受欢迎的neovim版本lazyvim，所以编辑esp32(esp idf)项目时，发现一个很强迫症的问题。
因为esp32项目并非使用clang作为编译器，但是neovim的语言服务器clangd很优秀，所以，直接使用neovim搭配clangd打开esp32项目源文件时，会出现如下报错：

因为clangd需要读取build/compile_commands.json来生成索引，读取到了一系列clang编译器不认识的编译参数，所以发生了大量报错。然而，这些报错对我们的esp32项目并没有影响，最终，直接选择忽略这些报错。
下面开始操作。

打开config.yaml文件

vim ~/Library/Preferences/clangd/config.yaml
其他操作系统类似，具体路径请自行查找或 Google。

添加以下内容

CompileFlags:
  Add: []
  Remove: [-mlongcalls, -fstrict-volatile-bitfields, -fno-shrink-wrap, -fno-tree-switch-conversion]

Diagnostics:
  Suppress: ['drv_unknown_argument', 'unused-includes', 'pp_file_not_found']

• 注：此文件将在全局生效。

可以看到，0 报错，非常之清爽，并且，代码提示补全功能和基础的语法检测全都正常使用。